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擦窗机器人一般不会把玻璃刮花，因为它们通常都配备了柔软的抹布或海绵，可以有效地清洁玻璃表面而不会造成损伤。此外，现代的擦窗机器人通常具有智能控制系统和传感器，可以自动检测窗户表面的污垢和障碍物，并避免在清洁过程中产生过多的摩擦和压力，从而避免刮花玻璃。
有时候擦窗机器人在使用过程中可能会留下一些擦痕，这可能是由于以下原因导致的：
1、窗户表面有顽固的污渍或污垢，机器人无法完全清洁干净。
2、擦窗机器人的抹布或海绵没有清洗干净或没有及时更换，导致残留物留在了窗户上。
3、擦窗机器人的设置不当或机器本身存在问题。
如果出现擦窗机器人留下的擦痕，可以尝试以下方法解决：
1、检查窗户表面是否有顽固的污渍或污垢，如果有，可以先用人工清洁或使用其他清洁剂进行处理。
2、检查擦窗机器人的抹布或海绵是否干净，并及时更换或清洗。
3、调整擦窗机器人的设置，例如调整清洁力度和速度等，以确保其适应窗户表面的情况。
4、如果以上方法无法解决问题，可能需要联系擦窗机器人的制造商或售后服务部门，寻求专业的帮助和维修。
擦窗机器人是一种方便实用的清洁工具，只要正确使用和保养，就可以有效地清洁窗户并避免刮花玻璃，如果遇到问题，及时采取适当的措施解决即可。